エステルハージ家からの離職･･･
1790年、エステルハージ家のニコラウス（ミクローシュ）侯爵が死んでしまいます。
その後継者パウル・アントン（パール・アンタル）侯爵は音楽に全くと言っていいほど関心を示さず、音楽家のほとんどを解雇してしまい、ハイドンを年金暮らしにさせてしまいました。。
ですが当のハイドンにしてみれば、自由に曲を書く時間があり、しかも安定した収入も得られるという事で、そんなに悪い話ではなかったのですね。
ハイドンはやり残した仕事を完成させるために、ドイツに向かいます。
そこで音楽関係の仕事で活躍する興行主 ヨハン・ペーター・ザーロモンからの儲け話（イギリスで新しい交響曲を大きな管弦楽団で演奏する計画）を受け入れます。
1791年から1792年と、1794年から1795年のイギリス訪問は大成功でした。
ハイドンの協奏曲を聴きにたくさんの人々が集まり、ここでハイドンは富と名声を得るのです。
そして、実はハイドンの最も有名な作品の数々（「驚愕」、『軍隊』、『太鼓連打』、『ロンドン』の各交響曲、弦楽四重奏曲『騎士』やピアノ三重奏曲『ジプシー・ロンド』など）は、このイギリス訪問の間に作曲されているのです。
あの有名な作品たちが、こんな短い期間に集中して作られていたことにビックリしました！！